LabSat Real-Time+ 系统是一款是一种经济实惠、低延迟、紧凑型的 GNSS 硬件在环 (HIL) 测试解决方案。
对应由硬件在环( HiL)模拟器提供的位置数据,LabSat Real-Time +系统生成实时、动态的全球导航 卫星系统(GNSS)射频信号。
HIL 模拟器位置的任何变化都会产生相应的 GNSS 信号变化,且延迟 非常低。 使用 LabSat Real-Time+ 可以使具有低延迟和实时控制的 GNSS 模拟成为需要一种经济实惠 的高效、准确的硬件在环(HiL) 测试方法的开发者的现实解决方案。
通过使用GPS L1,Galileo E1,BeiDou B1以 及GLONASS L1星座,LabSat Real-Time + 系 统可以模拟在世界任意地点的全球导航卫星系统(GNSS)射频信号。
配备两个可用的射频通道,它能同时模拟多达 三个卫星星座(的射频信号) - GPS L1 和 Galileo E1 共享相同的中心频率,因此, 它们 能在单个射频通道中完成两个信号的模拟。
LabSat Real-Time+ 系统结合了 LabSat Real-Time+ 模拟器、LabSat Syncbox (同步控制盒)、英特尔 NUC PC (计算机) 和 SatGen 实时 (Real-Time) + 模拟软件。
源自于硬件在环(HiL)系统内的待测设备(DUT)的位置数据通过以太网或者串口连接以 NMEA数据流的形式传输给LabSat Syncbox(同步控制盒),速率最高可达1000 Hz。
为保障性能的一致以及低延时性,LabSat Syncbox (同步控制盒)接收来自LabSat Real-Time模拟器标准的100 Hz同步脉冲。将这些NMEA数据插值到与该同步脉冲对齐的100 Hz 的数据流(无论原始NMEA数据输入速率如何),并将其输入到运行SatGen Real-Time + 模拟软件的英特尔NUC 计算机(RACELOGIC出厂配置)内。
SatGen Real-Time+ 模拟软件然后生成相应的场景,并通过 LabSat Real-Time 模拟器输出 射频信号,将其返回到 HIL 系统中的设备。
在模拟单星座场景时,从 NMEA 数据输入到 GNSS 射频输出的延迟在 100 毫秒以内。
近年来,以全球导航卫星系统(GNSS)技术为引导的应用市场已在包含农业、无人机、交通和工业的 诸多领域得以快速扩展。真实世界测试和研发通常是昂贵且耗时的,而硬件在环(HiL)测试已成为一 种更为高效的解决方案。
LabSat Real-Time+ 系统是一种用于任何需要给待测设备(DUT)提供实时GNSS信号以获得位置和授时的理想测试方案。
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