我们可以模拟哪些信号？
根据软件版本和用于回放的LabSat设备，您可以模拟以下的GNSS信号：
SatGen软件如何运行？
SatGen软件可以帮助您创建GNSS 测试场景，模拟由真实GNSS卫星传输的信号。这些场景可以在任意的LabSat设备上进行回放，让您在多种多样的设置和条件内评估GNSS接收机和应用程序的性能和可靠性。几个简单的步骤后，您可以创建、定义和生成一段可以一次又一次回放的GNSS模拟信号。
1）导入/创建路径
使用SatGen软件创建GNSS模拟路径相当容易。
如果您有一段路径的NMEA、KML或者VBO文件，您可以简单地将其导入到软件中。
通过使用内置的绘图工具，只需点击几次就可以定义一段相对复杂的路径。场景可以是静态测试或者是包含多个路径点的复杂路径。
或者，您可以从头开始创建一段模拟信号，添加您自己的用户定义指令。我们提供一个预定义的可编辑脚本示例库。
2）定义测试条件
指定路径动态条件，包含加速度水平，加速率，速度或者是高度。
在固定卫星掩角（Elevation Mask）和真地平线之间进行选择。
编辑用户自定义闰秒以及电离层延时参数。
将大地基准体（Geoid）或者参考椭球体（Ellipsoid）模型应用到您的模拟场景中。
选择要模拟的特定卫星信号。
通过添加人工噪声来降低信噪比（SNR），微调您的设置。
3）生成场景
让软件生成一段完全逼真的场景。
新的SatGen 4软件动态引擎通过使用真实地图创建GNSS模拟场景极大地提高其质量和精度，能够在车辆工具、轨道工具以及行人模式下使用公路和铁路路径。
4）运行模拟信号
连接到任何LabSat以回放模拟信号到您的被测设备（DUT）。
您可以按照场景生成过程中所设置的时间运行模拟信号，或者如果同时使用SatGen软件和LabSat Real-Time设备时，您可以使用当前时间戳来运行这个场景，让您的GNSS信号与现实时间同步。
LabSat Real-Time +设备将会产生一个实时、低延时的GNSS射频信号，该信号对应第三方应用（如硬件在环模拟器-HIL）所提供的位置数据
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